喬戈里科技依靠人工智能深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人控制及機(jī)器視覺技術(shù),為種植業(yè)提供創(chuàng)新的農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能設(shè)備,主要應(yīng)用于蔬果采摘、智能分選、精準(zhǔn)打藥、水果套袋、資產(chǎn)盤點(diǎn)、精準(zhǔn)除草、疏花蔬果、精準(zhǔn)授粉等。
利用成像系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知,“看到”水果作物,并實(shí)時(shí)了解果實(shí)狀態(tài)及是否成熟、計(jì)算水果數(shù)量。
通過融合機(jī)器視覺與機(jī)械臂控制技術(shù),機(jī)器人可以更好的適應(yīng)農(nóng)業(yè)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)性工作環(huán)境,像人一樣通過手眼配合完成采摘任務(wù)。
利用成像系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知,“看到”水果作物,并實(shí)時(shí)了解果實(shí)狀態(tài)及是否成熟、計(jì)算水果數(shù)量。
通過融合機(jī)器視覺與機(jī)械臂控制技術(shù),機(jī)器人可以更好的適應(yīng)農(nóng)業(yè)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)性工作環(huán)境,像人一樣通過手眼配合完成采摘任務(wù)。
通過算法加以自動(dòng)分析和綜合,獲取果實(shí)在空間里的位置坐標(biāo)信息。
基于視覺系統(tǒng)反饋的果實(shí)和環(huán)境信息,機(jī)械臂實(shí)時(shí)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑,引導(dǎo)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)果實(shí)的實(shí)際位置。
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